เมื่อเวลา 04.00 น. วันที่ 19 ธ.ค.2565 ความคืบหน้าการช่วยเหลือกำลังพล เรือหลวงสุโขทัย หลังจากจมลงแล้ว โดยกองทัพเรือ จัดส่งเรือหลวงกระบุรี เรือหลวงภูมิพล เรือหลวงอ่างทอง รวมทั้งฮ.ซีฮอล์คอเข้าไปช่วยเหลือ เบื้องต้นสามารถช่วยกำลังพลที่ลอยคออยู่ในทะเลขึ้นเรือหลวงสุโขทัยมาได้ 43 คน และนำกำลังพลที่ช่วยขึ้นมาได้เดินทางเข้ามาขึ้นที่ท่าเรือน้ำลึก อ.บางสะพาน จ.ประจวบคีรีขันธ์

โดยมีการเตรียมพร้อม รถพยาบาล และรถของมูลนิธิ ในจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ รวมกว่า 30 คัน พร้อมเจ้าหน้าที่ ฝ่ายปกครองอำเภอบางสะพาน ป้องกันบรรเทาสาธารณภัยเขต 4 ป้องกันบรรเทาสาธารณภัยจังหวัดประจวบฯ แพทย์ พยาบาล

โดยมี พล.ร.ท.พิชัย ล้อชูสกุล ผู้บัญชาการทัพเรือภาค 1 มาบัญชาการเหตุการณ์ รวมทั้งนาวาเอกเรืองฤทธิ์ แสงแก้ว รอง.ผอ.ศรชล จ.ประจวบฯ นายอำเภอบางสะพาน ตลอดจนหน่วยงานเกี่ยวข้อง ทันทีที่เรือหลวงสุโขทัยเข้าเที่ยบท่าเรือน้ำลึก บางสะพาน เจ้าหน้าที่ได้ทำการเคลื่อนย้าย กำลังพลทั้งหมดลงจากเรือหลวงกระบุรี ขึ้นรถพยาบาลไปที่โรงพยาบาลบางสะพาน และศูนย์พักพิงอุ่นไอรัก บางสะพานที่เตรียมไว้แล้ว

เบื้องต้นมีผู้ได้รับบาดเจ็บที่เป็นสีแดง 4 ราย ทั้งขาหัก และเสียเลือดมาก และบาดเจ็บเล็กน้อยสีเหลือง โดยในชุดแรกมีกำลังพลบาดเจ็บรวม 43 ราย นำส่งโรงพยาบาลต่าง ๆ ในพื้นที่เพื่อทำการตรวจรักษาต่อไป

สำหรับไทม์ไลน์เหตุเรือหลวงสุโขทัยล่ม

วันที่ 18 ธ.ค.2565 
17:16 น. น้ำทะเลเข้า ร.ล.สุโขทัย
18:17 น. เครื่องยนต์ดับ เครื่องไฟฟ้าดับ ระบบการสื่อสารล่ม
19:37 น. ร.ล.กระบุรี ออกเดินทางจากบางสะพานไปช่วย ร.ล.สุโขทัย
19:56 น. ร.ล.สุโขทัยเอียง 45 องศา
20:30 น. ร.ล.อ่างทอง ออกเดินทางจากสัตหีบไปช่วย ร.ล.สุโขทัย
20:52 น. ร.ล.กระบุรี เดินทางถึง ร.ล.สุโขทัย
21:03 น. เรือเอียง 80 องศา
23:08 น. ร.ล.สุโขทัย ปลดแพชูชีพ
23:20 น. ร.ล.สุโขทัย เริ่มจมจากทางท้ายเรือถึงป้อมปืนหัว
23:46 นร.ล.สุโขทัย จม
23:50น. เรือทัก จากบางสะพาน2ลำ เดินทางถึง ร.ล.สุโขทัย ช่วยเก็บคนตกน้ำได้ 30 คน

วันที่ 19 ธ.ค.2565 
00:38 น. เก็บคนตกน้ำได้รวมแล้ว 45 คน
01:06 น. ฮ.ซีฮว์อค  ถึงจุดเกิดเหตุ ปล่อยแพชูชีพ 8 แพ
01:12 น. เก็บคนตกน้ำได้ รวมแล้ว 49 คน
02:30 น. ร.ล.กระบุรี นำคนเจ็บสาหัส ส่งกลับสายแพทย์ที่บางสะพาน
03:14 น. เก็บคนตกน้ำได้รวมแล้ว 73 คน
03:50 น. ร.ล.กระบุรีถึงบางสะพาน
04:32 น. ลำเลียงผู้ป่วย 3 นาย ขึ้นจากเรือกระบุรี
06:30 น. ร.ล.อ่างทอง ถึงที่เกิดเหตุ เครื่องบินดอร์เนียเข้าพื้นที่ บินลาดตระเวนค้นหาผู้ประสบภัย