การฝึกร่วมผสม คอบร้าโกลด์ 23 เป็นการฝึกครั้งที่ 42 ในวงรอบปี Light Year ในพื้นที่ จังหวัดลพบุรี ระหว่าง 27 ก.พ. - 10 มี.ค.2566 ซึ่งกองทัพไทย และสหรัฐฯ ร่วมกันเป็นเจ้าภาพทุกปี เพื่อพัฒนาความร่วมมือและความสัมพันธ์ระหว่าง กองทัพไทย, กองทัพสหรัฐฯ และกองทัพมิตรประเทศ

ในการพัฒนาขีดความสามารถด้านการปฏิบัติการและการอำนวยการยุทธ์ร่วม/ผสม ด้วยกำลังขนาดใหญ่ ซึ่งจะเป็นประโยชน์ต่อกองทัพไทย ในการพัฒนาขีดความสามารถกำลังพล และเป็นไปตาม แนวทางการวางแผนการฝึกร่วมผสม คอบร้าโกลด์ ระหว่างกองทัพไทย และ กกล.สหรัฐฯ ภาคพื้นอินโดแปซิฟิก (USINDOPACOM)

และเมื่อวันที่ 2 มี.ค.2566 กองพลทหารราบที่ 2 รักษาพระองค์ โดย กองพันทหารราบที่ 1 กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ จัดกำลังเข้าร่วมทำการฝึกแลกเปลี่ยนระหว่าง กองร้อยทหารราบยานเกราะ BTR และ กองร้อย Stryker กองพันทหารราบที่ 2-3

โดยแลกเปลี่ยนความรู้ในเรื่อง การปฐมพยาบาล การส่งกลับผู้ป่วยเจ็บ การบรรทุกยานเกราะ การปฏิบัติของหมวดลาดตระเวน และการยิงอาวุธประจำยานเกราะ ทั้งนี้เป็นการเพิ่มความรู้ ประสบการณ์เป็นการพัฒนาขีดความสามารถ ของหน่วย และกำลังพล ต่อไป